盈港Portfolio｜加特蘭雷達芯片算法“超級引擎”，加速智能車載感知系統量產
隨著汽車智能化需求不斷演進，不論是汽車ADAS（高級駕駛輔助系統）應用，還是新興短距雷達應用場景——艙內兒童存在檢測（CPD）、門雷達等，都對雷達信號處理技術提出了更高要求：更快的運算速度、更高的能效，以及更靈活的算法支持等。 為幫助客戶開發高性能雷達產品，加特蘭在通用型短距雷達芯片產品——77 GHz Kunlun-USRR系列與60 GHz Lancang-USRR系列SoC集成了高度靈活、性能強大的雷達信號處理器（Radar Signal Processor，RSP）。RSP主要包含用于信號處理的一系列硬件加速引擎、任務調度器（Sequencer）、負責內存規劃與管理的處理緩沖區（Processing Buffer，PBUF）和Memory模塊。同時，加特蘭基于RSP架構，在軟件層面將硬件引擎進行組合，搭建了一套通用型雷達信號處理算法模塊——Super Engine（超級引擎），就像一份“算法菜譜”，用戶可以直接調用芯片底層的硬件能力，快速搭建和優化雷達信號處理流程，大幅降低算法開發難度。 加特蘭Super Engine 覆蓋雷達信號處理全流程 加特蘭提供的一系列Super Engine，面向毫米波雷達信號處理的完整流程及實際的汽車雷達應用，覆蓋了常見的雷達信號處理算法的功能需求，比如： 快時間維處理（Fast Time）：處理每個瞬間捕捉的原始雷達信號，用于解算目標的距離。 慢時間維處理（Slow Time）：處理連續一段時間內的Chirp信號，用于解算目標的速度。 恒虛警（CFAR）檢測：在噪聲和背景干擾中，檢測出真正的目標，且對噪聲進行抑制，保證恒定的虛警概率。 一維波束成形（1D-DBF）：把天線陣列接收的信號“疊加”在一起，估計目標的水平角或俯仰角。 二維波束成形（2D-DBF）：基于雙維的天線陣列信號，準確測量目標在水平、俯仰兩個維度的角度。 此外，還支持面向新興應用（如艙內雷達）的Super Engine： 快時間累積（Fast-Time Combination）：在快時間維度上做累積，提升近距離檢測的抗干擾性。 慢時間累積（Slow-Time Combination）：在慢時間維度上做累積，提升速度分辨率，讓速度檢測更準確。 低功耗（Low Power）：長待機雷達應用中，確保低功耗模式下的穩定檢測。 加特蘭Super Engine 助力高性能雷達產品開發 加特蘭Super Engine可在多個方面為雷達產品開發提供更強大的支持： 功能更豐富 為滿足實際應用場景的不同需求，Super Engine集成了豐富、靈活的算法功能，比如： 支持FFT（Fast Fourier Transform，快速傅里葉轉換）結果的數據截取，實現短距雷達場景下近距離檢測的高分辨率，同時縮短后續的計算耗時； CFAR通過多維度組合，提供5種累積（Combination）模式，可提高雷達信號增益，增強目標檢測的準確性。用戶可根據目標應用場景的性能需求、算法需求等，靈活選擇不同模式； DBF支持多達512個導向矢量，可實現更優秀的角度檢測精度，同時支持并行運算處理，降低算法耗時。 開發更高效 用戶可以直接調用Super Engine，快速構建信號處理鏈路，也可以根據不同應用對各個環節進行調整和擴展，更便捷實現FFT、CFAR、多徑處理、復雜角度處理等算法； Super Engine經過大量系統級測試驗證，可確保軟件仿真環境與芯片實際運行結果在數值精度上逐位一致（Bit-True），可幫助客戶大幅縮短算法開發時間，加速從仿真到量產的過渡。 運行更快速 每個Super Engine都經過深度優化，基于RSP達成耗時最優的架構，顯著降低信號處理延遲，支持雷達系統實現更快的響應速度和更靈敏的檢測性能。 從Alps平臺芯片的雷達基帶加速器（Baseband Accelerator, BBA），到Kunlun平臺芯片的雷達信號處理器（RSP）與超級引擎（Super Engine），加特蘭始終貼近車載雷達應用端的實際需求，不斷革新雷達芯片產品與技術，幫助客戶加速高性能車載雷達產品的量產落地。 END
