盈港Portfolio｜加特蘭雷達芯片算法“超級引擎”，加速智能車載感知系統(tǒng)量產(chǎn)
隨著汽車智能化需求不斷演進，不論是汽車ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）應(yīng)用，還是新興短距雷達應(yīng)用場景——艙內(nèi)兒童存在檢測（CPD）、門雷達等，都對雷達信號處理技術(shù)提出了更高要求：更快的運算速度、更高的能效，以及更靈活的算法支持等。
為幫助客戶開發(fā)高性能雷達產(chǎn)品，加特蘭在通用型短距雷達芯片產(chǎn)品——77 GHz Kunlun-USRR系列與60 GHz Lancang-USRR系列SoC集成了高度靈活、性能強大的雷達信號處理器（Radar Signal Processor，RSP）。RSP主要包含用于信號處理的一系列硬件加速引擎、任務(wù)調(diào)度器（Sequencer）、負責內(nèi)存規(guī)劃與管理的處理緩沖區(qū)（Processing Buffer，PBUF）和Memory模塊。同時，加特蘭基于RSP架構(gòu)，在軟件層面將硬件引擎進行組合，搭建了一套通用型雷達信號處理算法模塊——Super Engine（超級引擎），就像一份“算法菜譜”，用戶可以直接調(diào)用芯片底層的硬件能力，快速搭建和優(yōu)化雷達信號處理流程，大幅降低算法開發(fā)難度。
加特蘭Super Engine
覆蓋雷達信號處理全流程
加特蘭提供的一系列Super Engine，面向毫米波雷達信號處理的完整流程及實際的汽車雷達應(yīng)用，覆蓋了常見的雷達信號處理算法的功能需求，比如：
快時間維處理（Fast Time）：處理每個瞬間捕捉的原始雷達信號，用于解算目標的距離。
慢時間維處理（Slow Time）：處理連續(xù)一段時間內(nèi)的Chirp信號，用于解算目標的速度。
恒虛警（CFAR）檢測：在噪聲和背景干擾中，檢測出真正的目標，且對噪聲進行抑制，保證恒定的虛警概率。
一維波束成形（1D-DBF）：把天線陣列接收的信號“疊加”在一起，估計目標的水平角或俯仰角。
二維波束成形（2D-DBF）：基于雙維的天線陣列信號，準確測量目標在水平、俯仰兩個維度的角度。
此外，還支持面向新興應(yīng)用（如艙內(nèi)雷達）的Super Engine：
快時間累積（Fast-Time Combination）：在快時間維度上做累積，提升近距離檢測的抗干擾性。
慢時間累積（Slow-Time Combination）：在慢時間維度上做累積，提升速度分辨率，讓速度檢測更準確。
低功耗（Low Power）：長待機雷達應(yīng)用中，確保低功耗模式下的穩(wěn)定檢測。
加特蘭Super Engine
助力高性能雷達產(chǎn)品開發(fā)
加特蘭Super Engine可在多個方面為雷達產(chǎn)品開發(fā)提供更強大的支持：
功能更豐富
為滿足實際應(yīng)用場景的不同需求，Super Engine集成了豐富、靈活的算法功能，比如：
支持FFT（Fast Fourier Transform，快速傅里葉轉(zhuǎn)換）結(jié)果的數(shù)據(jù)截取，實現(xiàn)短距雷達場景下近距離檢測的高分辨率，同時縮短后續(xù)的計算耗時；
CFAR通過多維度組合，提供5種累積（Combination）模式，可提高雷達信號增益，增強目標檢測的準確性。用戶可根據(jù)目標應(yīng)用場景的性能需求、算法需求等，靈活選擇不同模式；
DBF支持多達512個導向矢量，可實現(xiàn)更優(yōu)秀的角度檢測精度，同時支持并行運算處理，降低算法耗時。
開發(fā)更高效
用戶可以直接調(diào)用Super Engine，快速構(gòu)建信號處理鏈路，也可以根據(jù)不同應(yīng)用對各個環(huán)節(jié)進行調(diào)整和擴展，更便捷實現(xiàn)FFT、CFAR、多徑處理、復雜角度處理等算法；
Super Engine經(jīng)過大量系統(tǒng)級測試驗證，可確保軟件仿真環(huán)境與芯片實際運行結(jié)果在數(shù)值精度上逐位一致（Bit-True），可幫助客戶大幅縮短算法開發(fā)時間，加速從仿真到量產(chǎn)的過渡。
運行更快速
每個Super Engine都經(jīng)過深度優(yōu)化，基于RSP達成耗時最優(yōu)的架構(gòu)，顯著降低信號處理延遲，支持雷達系統(tǒng)實現(xiàn)更快的響應(yīng)速度和更靈敏的檢測性能。
從Alps平臺芯片的雷達基帶加速器（Baseband Accelerator, BBA），到Kunlun平臺芯片的雷達信號處理器（RSP）與超級引擎（Super Engine），加特蘭始終貼近車載雷達應(yīng)用端的實際需求，不斷革新雷達芯片產(chǎn)品與技術(shù)，幫助客戶加速高性能車載雷達產(chǎn)品的量產(chǎn)落地。
END
